ロボットアームは、人間の腕のように動く機械装置で、様々な業界で活用されています。ロボットアームの種類や性能、進化と将来性について知ることで、ロボットアームの可能性を広げることができます。
ロボットアームの使用例
ロボットアームは、その多様な機能と柔軟性のため、さまざまな産業で幅広く活用されています。そのため、どの業界でもロボットアームを使用できる可能性があります。
- 製造業
- 農業
- 医療
- 建設業
- 物流・倉庫管理
- 宇宙探査
産業用ロボットアームの概要と種類
産業用ロボットアームとは何か
産業用ロボットアームは工場や研究所で使用され、人間の腕のように動き、作業代行や特定の作業を行います。主な部分は本体（骨格と関節）、手先（作業機能）、制御装置（動作指示）、センサー（状況感知）、通信装置（データや信号伝達）から成り立ちます。
産業用ロボットアームの歴史と発展
産業用ロボットアームの歴史は1950年代に始まり、1954年にジョージ・C・デボルが特許を取得した「プログラム制御された移動装置」が最初の産業用ロボットアームとされました。
1980年代以降、産業用ロボットアームは多様化し、直交型、円筒型、球型、関節型、並列型など、さまざまな形状、サイズ、動き方のバリエーションが開発されました。
また、産業用ロボットアームは高度化し、人工知能や機械学習技術の応用が進んでいます。これにより、自律型、協調型、柔軟型、感覚型などのバリエーションが登場し、自己判断、学習、協力、柔軟性、感覚を備えた産業用ロボットアームが実現されました。
産業用ロボットアームの主な形態と特徴
産業用ロボットアームの主な形態と特徴についてです。
- 直交型の産業用ロボットアームは、直角に交わる軸に沿って動き、x軸・y軸・z軸の3つの方向に移動でき、回転も可能です。メリットとしては、正確で広い作業空間を持つ一方、単調な動きと低い柔軟性、高いコストがデメリットとして挙げられます。
- 円筒型の産業用ロボットアームは、円筒形の軸に沿って水平方向や垂直方向に動き、回転も可能です。このロボットアームはシンプルで正確な動きと広い作業空間を提供しますが、動きは単調で柔軟性に制約があり、複雑な構造と高いコストがデメリットです。
- 球型の産業用ロボットアームは、球形の軸に沿って水平方向と垂直方向に動き、回転も可能です。この種のロボットアームはシンプルで正確な動きと広い作業空間を提供しますが、動きが単調で柔軟性に制約があり、複雑な構造と高いコストがデメリットです。
- 関節型の産業用ロボットアームは、多数の関節を備え、自由度が高く複雑な作業空間に適しています。特徴的な回転関節を持ち、柔軟な動きで狭い空間や障害物を回避できますが、動きが複雑で正確さに制約があり、構造は単純でコストが低いです。
- 並列型の産業用ロボットアームは、3つ以上の部分が同時に動き、伸縮することができます。高速で正確な動きを実現し、構造がシンプルでコストが低いのが特徴です。しかし、動きは単調で柔軟性が低く、狭い作業空間での利用や少量の物体の取り扱いに向いています。
